Reglamento de la Real Cámara

Valladolid (1766) – Madrid (1829).

Se afincó en Madrid hacia el año 1780 con 14 años. Los primeros libros que salieron de su imprenta datan de 1794. Continuó la actividad hasta su fallecimiento, ocurrido en Madrid en 1829. La empresa familiar, que pasó a llamarse “Imprenta de la Viuda de Villalpando”, apenas duró dos años más a partir del fallecimiento del fundador. Villalpando no tuvo hijos.

Durante la Década Ominosa (1823-1833), marcada por una fuerte censura impuesta por el ministro Calomarde, la producción de libros en la imprenta de Villalpando se vio reducida. Para sortear la fortísima crisis de publicaciones, solicitó el nombramiento de Impresor de la Mayordomía Mayor de Palacio a finales de febrero de 1820. La petición no fue aceptada

Muy cuidadoso con el diseño material, la imprenta de Villalpando se especializó en un libro de bolsillo que combinaba una bella factura con una serena apariencia neoclásica.